GY953 AHRS Devet Os inercialni navigacijski Modul senzor Elektronski kompas kompenzacija nagiba Modul

Oznake: digitalni merilnikom. magnet, bno055, attiny85, attiny167, explay lcd, elektronika žiroskop, risanje robot, 9dof, ws led modul, atmega48.

začetek

konec

​

GY953 AHRS Devet Os inercialni navigacijski Modul senzor Elektronski kompas kompenzacija nagiba Modul

Modul velikost: 15.5 mm * 15.5 mm

Komunikacijski način: 1. Serijska vrata (9600115 200), 2. Na SPI komunikacijsko linijo (4)

Napajanje: 3V - 5V 15 ma

Izhod pogostost posodabljanja 200 HZ ,

Ločljivost 0,1 stopinj

Neposredni izhod:

1. Eulerjeve Kota (navpična os ROLL, PITCH)

2. Devet gred senzor raw data (triosnih pospešek, tri-osni žiroskop, tri-osni magnetometer)

3. Štirih elementov v izhodne

Vgrajen senzor za kalibracijo ukaz

Magnetometer, seveda Kota visečih

RAČUNALNIŠKE programske opreme

Obstoječe podatke, preberite program (serijska vrata in SPI) : 51 single chip mikroračunalniška, STM32, ARDUINO

-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

2016.8.1

Člen 2 serijska ukaz je bil dodan, priročno potrebujejo električno samodejno proizvodnje stranke za uporabo:

A5 OGLAS 52 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- samodejno shranjevanje izhodni simbol nastavitev (off električne energije, varčevanju)

AC A5 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- odstranite samodejno izhodni simbol nastavitev (off električne energije, varčevanju)

Opis:

1. Izdelek shranite samodejno nastavitev znaki:

Električne energije za pošiljanje samodejno izhod pouk po 45 EA (A5), nato pošlji shrani izhod samodejno zastavo (A5 OGLAS 52).

Neposredno po tem, ko poleg električne energije je avtomatski način, ne potrebujete, če želite poslati nobenih navodil.

V tem načinu, prvotno samodejno izhod ukaza, ki preklopi funkcija ne bo delovala.

2. Odstranite izhod samodejno nastavitev znaki:

Ko v znamenja "samodejno output Settings", vsak čas, da električne energije podatke samodejno, če želite zapreti električne energije samodejno,

Uporaba poizvedbe način, potrebujete za pošiljanje navodil (A5 AC 51).Spet na električno energijo, je ne bo več samodejno izhodni način.

-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

Raw pretvorbo podatkov enota dejansko, bodite pozorni na plus ali minus:

Pospešek senzor (g) = pospešek raw data / 16383

Vrtavka senzor (stopnja/SEC) = žiroskop raw data / za 16,4

Magnetno polje senzor (uT) / 6.7 = magnetno polje v originalni podatki

ARDUINO SPI stikalni načrt:

ARDUINO serijska povezava stikalni načrt:

51 mikrokrmilnik serijska vrata povezavo, lcd1602 zaslon:

A serijski vmesnik za povezavo z računalnikom programska oprema prikazovalnik: